B25J 3/00 - Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве
3/02
.
с сочленениями в виде параллелограмма для соединения управляющего и управляемого элемента (пантографы B43L 13/00)
3/04
.
с сервомеханизмами (захватные головки, приводимые в действие сервомеханизмами B25J 15/02)